工业机器人机械结构分类有哪些

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工业机器人的基本组成

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工业机器人基本组成

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可以看下图:除此之外,工业机器人还可以按照结构分为直角坐标系,柱面

例如机械手臂,后来应对设备的多任务需求,渐渐发展成功能齐全的机器人

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工业机器人的组成

定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

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其中,工业机器人按用途,可分为搬运机器人,焊接机器人,装配机器人

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