车辆偏航角

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当汽车以高速进行转向时

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汽车知识科普

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请问汽车向右转弯时

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本文中的参考坐标系都是以图1中定义的车辆和其他传感器参考坐标系

汽车偏航角

偏航角确定方法

y∈r表示车辆后轴中心的位置

ψ` 偏航角速度

铰接角