一般串级控制系统由两个或两个以上的控制器串联连接组成,一个控制器
串级pid框图
串级控制系统
pid串级控制中,最外环是输入是整个控制系统的期望值,外环pid的输出值
制药
pid串级控制
pid串级控制
pid串级控制中,最外环是输入是整个控制系统的期望值,外环pid的输出值
电机控制进阶3——pid串级控制
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