并联机器人的特点有哪些?
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典型结构是什么?串联机械手也就是关节机器人如图
产品名称:串并混联机器人
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具有6个自由度的串联机器人
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扩展资料:1,并联机械手虽然不能够像单臂 ,双臂这样的串联工业机器人
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因此用于装配的机器人常为六自由度串联型工业机器人 |