机械手臂与控制示意图

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机械臂机器人——(1)机器人基础概念

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一种机床用多自由度式机械臂

一种多轴机械臂的自然手势运动控制系统和方法

六轴机械手控制方式与运动轨迹算法

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一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法

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机械手的控制 一,控制要求 如图所示,它是这种机械手的动作示意