陀螺仪结构
结构和组成陀螺仪一般由转子,内外环和基座组成(图1[ 陀螺仪结构])
陀螺仪结构图(图片来自百度知道)
陀螺仪的结构其实非常简单,主要部分是一个绕转轴以极高角速度旋转的
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陀螺仪的进动及其数学描述
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