求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式
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图4 扩展了的正弦机构
导杆的正弦运动
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9 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l1=100mm ,位置角为φ1= 45
[机械原理动图]正弦机构运行原理
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平面机构运动简图
是物块是速率,则(2)由正弦定理知(3)由图看出(4)由以上各式得(5)评分
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图3 正弦机构
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